隨車吊加裝遙控器的改造技術方案

一、確認原有手動操作的主要參數

通過查閱相關資料和隨車吊實物原件驗證得到：

1、油箱   2、油泵   3、多路閥   4、平衡閥   5、回轉機構 6、一級缸   7、順序閥   8、二級缸   9、卷揚機構   10、平衡閥 11、轉閥   12、變幅油缸   13、后垂直油缸   14、液壓鎖 15、前水平油缸   16、前垂直油缸   17、后水平油缸

整個吊機多路閥由五個動作，伸縮，一變幅，二變幅，回轉，支腿。

其中伸縮，一變幅，二變幅都是用平衡閥對油缸進行負載保持和運動控制。

回轉上的緩沖閥是液壓鎖集成雙向溢流閥。

通過原系統我們發現，回轉的主控制閥選用O型機能，這點有待考究，因為O型機能的管道被壓有可能反向開啟液壓鎖，使得設備失去原有的鎖定保護作用?？赡苁窃O備的原始設計。新機型已經選用Y機能。所以我們在進行新的改造是這樣的設計遺留一并改掉。

通過實際查看泵的標牌參數，我們發現泵的排量是25cc/R,公稱壓力是31.5MPa.那么我們系統的實際流量在25L左右，工作壓力不會超過31.5MPa.

二、通過以上數據我們可以得到這樣的改造設計方案：

從左到右：

第一聯是支腿，且兩個工作油口的設定流量不同，原因是油缸的兩個工作腔面積不同，工作速度也不同，原有閥不帶這樣的功能，在這里改造時我們在負載敏感多路閥將此功能加上。A口控制伸出，B口控制縮回。以達到吊機支腿伸出和縮回的有效控制，既節能又可以延長液壓油的壽命。

第二聯是伸縮，伸縮在實際工作中要求盡可能快，那么伸出我們選擇大流量油口A供油?？s回本來的油缸面積就很小，速度就很快，所以我們要對流量進行限定，選用油口B小流量供油。

第三聯是一變幅，一變幅是吊機動作穩定性的核心，所有選用比支腿和伸縮更小的流量進行控制。上升用A口控制，下降的平穩性要求更高，所以選用B口。

第四聯是二變幅，其工作機理和控制思路同一變幅。

第5聯是回轉，回轉我們已經選用的Y型中位帶卸荷功能的閥芯。這樣充分發揮液壓鎖的功能，如果出現回轉鎖定功能不強，很容易找到故障的原因。且我們在改造設計中已經添加了回轉的過載閥，對液壓馬達直接保護。原設計為了節省成本，主控制閥無法添加過載閥，在此一起改進。

主閥還有卸荷安全閥，在遙控通電，后按下激活按鈕，該閥就閉合，系統就會正常工作。多增加一道保障。主閥的改造設計已經完成。

三、最后就是根據主閥參數選定無線模擬量控制遙控器。

實際工作用是四個動作帶模擬量：伸縮，一變幅，二變幅，回轉。

由電液比例多路閥的電磁閥參數，匹配遙控模擬量的輸出值，內部參數是廠家的機密我們不做過深描述。

遙控的四個推臂對應控制閥的四個推桿，一一對應，同時要求遙控器有快慢檔電流等級，方便我們在吊機空載下快速運轉提高效率，在滿載的情況下慢速動作保證操作安全。

同時遙控上配有控制油門電機的輸出口，將油門電機和油門拉絲鏈接后，就可以通過遙控控制油門大小。

無線遙控器內部程序有國外設定好，外部控制線束我們根據接線圖一一接到控制端口，至此工作基本完成。

最后等硬件安裝固定后，給遙控通電源即可。遙控器的發射器上有電源開關，有激活按鈕，另外還有一個急停按鈕，保證控制的安全性和穩定性。